В вашем случае все предметы и пол теплых бежево-коричневых оттенков. Чтобы комната не смотрелась скучной необходим контраст. Поэтому на стенах советую применить полностью или частично прохладные природные приглушенные оттенки.

Подойдет цвет мяты, полыни, бледно синий в сочетании с песочными оттенками дюны. Обои на одной из стен или текстиль на шторах можно выбрать в полоску.

Для корпуса шкафа-купе повторите любой оттенок дерева из имеющихся у вас в комнате, например, такой же как на полу, а раздвижные полотна сделайте зеркальными или с матовым стеклом.